Habitat Lab

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简介

Meta 开发的模块化具身 AI 智能体训练库，支持在多种任务和环境中训练和评估具身智能体。

核心特性

  • 灵活的任务定义，支持单智能体和多智能体具身 AI 任务
  • 多样化的具身智能体配置，包括商用机器人和人形机器人
  • 支持模仿学习、强化学习或 SensePlanAct 流水线训练
  • 人机交互框架，支持数据收集和智能体评估
  • 与 Habitat-Sim 核心物理模拟器集成
  • 标准化基准测试指标用于任务性能评估

适用场景

💡 在模拟家居环境中训练室内导航智能体
💡 开发机器人重排和操作技能
💡 具身问答和指令跟随的学术研究
💡 构建用于家庭辅助的人机交互系统
💡 在具身任务上基准测试强化学习算法

标签

embodied-ai simulation meta robotics python

分类

🤖 Agent 框架

快速开始

1. 创建 conda 环境：conda create -n habitat python=3.9 cmake=3.14.0 && conda activate habitat。2. 安装 habitat-sim：conda install habitat-sim withbullet -c conda-forge -c aihabitat。3. 安装 habitat-lab：git clone --branch stable https://github.com/facebookresearch/habitat-lab.git && pip install -e habitat-lab。4. 下载测试场景：python -m habitat_sim.utils.datasets_download --uids habitat_test_scenes。5. 运行示例：python examples/example.py。
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