DIMOS
活跃简介
DIMOS 是一个面向物理空间的智能体操作系统，支持用自然语言控制人形机器人、四足机器人、无人机等硬件平台，并构建能与摄像头、激光雷达和执行器无缝协作的多 Agent 系统。
核心特性
- 面向物理空间的机器人智能体操作系统
- 自然语言控制人形、四足和无人机
- SLAM 导航与动态避障
- 感知管线：检测器、3D 投影、VLM、音频
- 空间记忆，支持时空 RAG 和物体持久性
- MCP 服务器用于智能体控制和多智能体硬件系统
适用场景
💡 通过语音指令控制 Unitree 人形或四足机器人
💡 为无人机构建自主导航和建图应用
💡 开发具有空间感知能力的多智能体机器人系统
💡 创建用于物体检测和定位的感知管线
💡 用自然语言 vibecoding 机器人行为，无需 ROS
分类
快速开始
通过 curl 脚本或手动安装，用 uv 创建 Python venv，pip install dimos[base,unitree]，运行 dimos --replay run unitree-go2 即可无需硬件演示。使用 dimos run unitree-go2 配合 ROBOT_IP 连接真实硬件。